Ерошкин Андрей Григорьевич родился в  Рязанской области, в семье крестьянина. Окончил 7 классов. Трудовую деятельность начал в 1921 г. учеником бондаря, позже работал грузчиком. В 1925 г. А.Г. Ерошкина призвали на службу в Красную Армию. В Москве окончил школу младшего начальствующего состава 15-го артдивизиона. Служил командиром орудия, с 1927 по 1933 гг. – старшина дивизиона, командир взвода 108-го артполка (Бронницы). С 1933 по 1936 гг. – командир учебного взвода 108-го артполка (Коломна). В последующие два года исполнял обязанности командира батареи 108-го артполка. Продолжил службу на Дальнем Востоке. А.Г. Ерошкин – участник Великой Отечественной войны с 15.03.1943 г. по 9.05.1945 г. Воевал в должности зам. командира тяжёлой гаубичной артбригады, начальника штаба артиллерии 121-го стрелкового корпуса, командира гаубичной артиллерийской бригады.

После войны продолжал службу в армии. Уволен в запас по болезни в 1954 г.А.Г. Ерошкину присвоено звание Героя Советского Союза (26.10.1944 г.). Он награждён орденами Ленина (2), Красного Знамени (3), Красной Звезды (2), медалями.

В апреле 1944 года майора А.Г. Ерошкина назначили командиром 876-го гаубичного артиллерийского полка. И командование не ошиблось в выборе. Новый комполка был смелым и решительным человеком, умелым организатором боя. Артиллеристы Ерошкина, как правило, действовали в боевых порядках пехоты. И сам командир был впереди, среди пехотинцев. Он был убеждён, что так легче взаимодействовать с общевойсковым командиром, управлять огнём батарей и дивизионов.

В июле 1944 года 47-я гвардейская стрелковая дивизия сумела прорвать сильно укреплённую полосу обороны гитлеровцев в районе местечка Миляновиче. Советские солдаты преследовали противника более 40 километров. Развитию успеха пехотинцев сопутствовали артиллеристы Ерошкина, которые чётко взаимодействовали и беспрерывно следовали в боевых порядках 140-го гвардейского стрелкового полка. Пехотинцы, преследуя фашистов, вышли на восточный берег реки Западный Буг. Немцы решили использовать водную преграду, чтобы сдержать наступательный натиск советских воинов и закрепиться на западном берегу. Так бы, наверное, и случилось, не находись среди пехотинцев артиллеристов Ерошкина. Андрей Григорьевич приказал развернуть четыре орудия на берегу реки и, несмотря на сильный обстрел фашистской артиллерии, открыл огонь прямой наводкой. Используя заградительный вал, пехотинцы стали форсировать реку. Вслед за ними Ерошкин переправил вброд, используя подручные средства, две батареи.

Артиллеристы с ходу вступили в бой, подавив огневые точки врага, тем самым обеспечили закрепление плацдарма. К восьми часам вечера 20 июля 876-й артполк в полном составе был на западном берегу реки. Артиллеристы быстро развернули батареи и повели огонь прямой наводкой. Использовали и своё личное оружие для уничтожения отдельных очагов сопротивления гитлеровцев.

Майора Ерошкина артиллеристы постоянно видели в самых горячих местах боя. Андрей Григорьевич считал за непреложное правило, если обстановка требовала: нужно, чтобы солдаты видели рядом с собой командира, и тогда успех будет обеспечен.Наступление продолжалось. Наши войска подошли к городу Савин и завязали бои на его улицах. Среди первых, кто ворвался с одним дивизионом в город, был майор Ерошкин. Он приказал развернуть орудия и открыл огонь по пытавшимся закрепиться на улицах фашистам. Гитлеровцы не выдержали натиска и оставили город. А.Г. Ерошкин посадил пехотинцев на лафеты орудий и преследовал бежавшего противника до деревни Сычин.

Фашисты пытались зацепиться за населённый пункт и перейти к обороне. Но Ерошкин сорвал их план. Он вновь повторил свой манёвр: с ходу развернул часть орудий и открыл губительный огонь. Гитлеровцы поспешно отступили, бросив обоз.

Добрые вести приходили с фронта в Коломну, на улицу Красноармейскую, в дом № 8 жене артиллериста Александре Петровне Ерошкиной. Муж сообщал об успешных наступательных боях, о том, как артиллеристы уничтожают фашистскую нечисть, о своих славных солдатах; о себе же особо не расписывал, лишь вскользь упоминал, что награждён, а о том, какие трудности выпали на его долю, умалчивал: щадил женское сердце. А Андрея Григорьевича не обходили стороной фашистские пули и осколки. За время войны был три раза ранен и один раз контужен.

из книги "Герои-коломенцы" А.И. Кузовкина, 2010