Ерошин Анатолий Емельянович родился в 1917 году в Уфе. В семье почтового служащего. 

После окончания средней школы поступил в военное артиллерийские училище. С 1939 года офицер Советской Армии. Участник Советско-Финской и Великой Отечественной войны. Занимал должность начальника штаба артиллерии армии, был начальником разведки дивизиона. 

Награждён двумя орденами знамени (12.04.1944), орденом Отечественной войны ll степени (29.03.1943), два ордена Красной Звезды (1940, 1951), медаль "За отвагу" (20.12.1941), медаль "За оборону Сталинграда" (06.09.1943), медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг." (22.06.1945).

В 1948 году окончил Военную артиллерийскую  академию имени Дзержинсокго и служил в ней 9 лет на различных должностях. В звании полковника по состоянию здоровья ушёл  в запас. 

После ухода из армии занимался журналистикой. В 1963 году вышла его первая книга, затем свет увидели другие его книги. Член союза писателей СССР. Являлся председателем комиссии по военно патриотической литературе Союза писателей Башкирии. 

Умер после тяжёлой и продолжительной болезни 28 июля 1970 года.