Пётр Савельевич Ерошенко родился 20 июня 1900г.в селе Бершаково Шебекинского района Белгородской области, в бедной крестьянской семье. Там же, в 1900г. родилась Мария Ивановна Голубова, будущая супруга Петра Савельевича.

В 1912г. Петр Савельевич, успешно окончил церковно-приходскую школу в с.Попвка.Учиться дальше не было возможности, по причине бедности семьи.В 1918г. вступил в ряды Рабочее Крестьянской Красной Армии России(РККА), в составе которой воевал на фронтах Гражданской войны (1918-1922г.),был ранен, но остался в живых.

После Граждданской войны, ему, как активному участнику боевых действий  и храброму млдашему командиру было предложено продолжить службу в рядах РККА, на что он согласился. В 1919г. он женился на Марии Ивановне и до конца своих дней они не разлучно были вместе, переезжая из одного военного гарнизона в другой. Судьба бросала его по разным городам Советского Союза, Волчанск, Винница, Ленинград, Москва и другие.

В начале 1930-х годов родители Марии Ивановны( жены Петра Савельевича) были раскулачены Советской властью. Это означало, что все состояние крепкой работящей  семьи, нажитое тяжелым крестьянским трудом, было отобрано, а родители с детьми были высланы в глухую степь Казахстана.

В !938г Петр Савельевич, по нелепому и предательскому наговору был арестован, лишен офицерского звания и должности. Бериевская клика готовилась навесить ему модный тогда ярлык - "Враг народа". А дальше конец известен - расстрел!!! И только  благодаря вмешательству "Всесоюзного Старосты СССР", - Михаила Ивановича Калинина(Председателя Президиума Верховного Совета СССР), Петр Савельевич в 1940г. был оправдан, освобожден из под ареста и восстановлен в военном звании и должности.