Он стал служить в 18-й гвардейской воздушно – десантной бригаде. Карельский фронт, город Лодейное Поле, река Свирь. Эту реку и предстояло форсировать. Под огнём противника река была преодолена, а в ходе окопных боёв финны были выбиты. За этот бой Семён Ермаков получил свою первую медаль «За отвагу».

В январе 1945 г. За участие в боях в составе Забайкальского фронта, своевременное и полное финансовое обеспечение личного состава дивизиона приказом командира 103 стрелковой дивизии 36 армии мл. лейтенант интендантской службы Ермаков Семён Михайлович награждён медалью «За боевые заслуги».    

С именем Семёна Михайловича Ермакова связано развитие Военного финансово – экономического факультета при Московском финансовом институте.  Его профессиональная деятельности продолжалась и после выдвижения на должность заместителя начальника факультета по учебной и научной работе и присвоением воинского звания генерал – майор.

За героизм в годы Великой Отечественной войны и плодотворную деятельность в послевоенные годы генерал – майор С.М. Ермаков награждён орденами Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени и многими медалями.