19 февраля 1943 года на Юго-Западном фронте гвардии рядовой Ермаков в группе разведчиков 35-й гвардейской Краснознаменной Лозовской стрелковой дивизии проник через оборонительные рубежи противника, углубившись в его тыл на 1500 метров. Разведчики, увидев автомашину, которая буксировала артиллерийское орудие, замаскировались. Когда машина поровнялась с ними, е неё полетели гранаты. В результате были уничтожены автомашина, орудие, 6 вражеских солдат

В боях за освобождение Правобережной Украины в составе войск 3- его Украинского фронта, разведчик гвардии рядовой Ермаков отличился 26 ноября 1943 года в районе высоты 121.3, Находясь в группе захвата, он первым ворвался в окопы противника, очередью из автомата уничтожил 2-х солдат, одного взял в плен.

В ночь на 15 августа 1944г. в районе высоты 132.1 при выполнении боевого задания гвардии рядовой Ермаков уничтожил гранатами дзот противника, в котором находились пулеиёт с расчетом и 4 автоматчика.