Родился в селе Давыдовка Самарской (Куйбышевской) области в 1922 году.

Потомственный крестьянин.

Отец – Григорий, Мать – Наталья Васильевна.

После окончания сельской семилетний школы уехал в г. Баку. Работал на острове Артем рабочим нефтяных промыслов.

В первые же дни войны начавшейся войны Алексей Григорьевич был призван в ряды Красной Армии. Окончил пехотное училище в г. Саратове. А потом для него начались не легкие фронтовые будни. Старший лейтенант Ермаков Алексей Григорьевич участвовал в обороне Москвы, в ряде других сражений с врагом. Он дважды был ранен, обмораживал ноги.

Демобилизовавшись в 1946 году, приехал в родное село. Работал рыбаком в рыболовецкой артели. А затем с семьей переехал в г. Новокуйбышевск. Там работал бульдозеристом. 

Умер Ермаков Алексей Григорьевич в 1988 году.

Его супруга Ермакова (Гусева) Татьяна Лукьяновна – участница Великой Отечественной Войны

Их сыновья: Валентин, Владислав, Сергей.