В рядах Красной Армии с 1918 года. Подполковник, командир полка.
Награды:
- Орден "Красного Знамени", приказ от 03.11.1944 г.
- Орден Суворова III степени. Приказ войскам первого белорусского фронта №446/н от 12.02.1945 г.: "... награждаю Орденом Суворова III степени подполковника Епифанова Семёна Владимировича, командира 787 стрелкового полка 222 стрелковой дивизии.
…Тов. Епифанов С.В. полком в ночь с 23 на 24.01.1945 г. на плечах отступающего противника ворвались на окраину г. Калиш и завязали уличный бой. Противник взорвал переправу через реку и оказывал ожесточённое сопротивление… За организацию боя и инициативу в выборе момента для смелой и стремительной атаки превосходящего по силе противника и уничтожение его. За упорство и полное противодействие наступлению превосходящих сил противника в удержании занимаемых площадей, умелое противодействие всех имеющих средств борьбы и решительный переход в атаку тов. Епифанов достоин правительственной награды - ордена Суворова III степени…".
- Орден "Красного Знамени". Приказ войскам 33 армии №0120/н от 25.09.1945 г.: "… Тов. Епифанов в наступательных операциях по уничтожению окружённой группировки противника юго-вост. г. Берлин показал умение организовать бой. 30.04.1945 г. полк тов. Епифанова во взаимодействии с 774 стрелковым полком, сломив ожесточённое сопротивление противника, штурмом овладел м. Хальба, нанеся противнику поражение в живой силе и технике, при этом уничтожено 130 немецких солдат и офицеров и 880 взято в плен… Тов. Епифанов за умелую организацию боя, проявленные при этом мужество и храбрость, достоин правительственной награды - ордена "Красного Знамени".
- Орден "Ленина", приказ от 30.04.1945 г.
- Медаль "За победу над Германией", приказ от 09.05.1945 г.
- Медаль "За взятие Варшавы", приказ от 09.06.1945 г.
- Медаль "За взятие Берлина", приказ от 09.06.1945 г.