Призван в ряды Красной Армии Верхне-Мамонским РВК в октябре 1941 года. Русский, беспартийный, служил в артдивизионе 6-й мотострелковой бригады (орудийный номер 2-й батареи) в звании ефрейтора. Погиб 11 августа 1943 г. в боях за Украину, освобождая деревню Мурафа Харьковской области.
Сохранился наградной лист от 16 июля 1943 г. с кратким описанием личных заслуг:
«Тов. Емельянов С. Т. в боях с немецкими танками проявил мужество и храбрость. В боях с 6 по 11 июля работал заряжающим. Когда наводчик выбыл из строя, стал наводчиком и уничтожил один средний танк. Тов. Емельянов удостоен правительственной награды – ордена Красной Звезды».
У Семена Емельянова остались дома в деревне жена и пятеро детей: трое сыновей и две дочери. Разыскал место захоронения отца – братскую могилу в Харьковской области – средний сын Митрофан. Много лет подряд дети приезжали в украинскую деревню почтить память отца.