Окончил военную школу стрелков-бомбардиров. Присвоено звание сержант.

С сентября по декабрь 1942г. 779 бомбардировочный авиаполк  находился на переформировании при 18 запасном авиаполку (г.Чистополь). 16 декабря вылетел на Брянский фронт. Полк имел на вооружении самолеты Пе-2.

Иван Степанович был направлен в полк.

18 марта 1943г. в 8 самолетов Пе-2 полка вылетели на бомбардировку позиций противника в пос.Мартыновский (Орловская обл.). Над аэродромом Курск к группе пристроились 6 истребителей Ла-5, которые, пролетев 15 мин., вернулись. Командир группы принял решение- продолжить выполнение боевой задачи без истребителей прикрытия. В 09-10 группа с высоты 2000м. бомбила врага. На боевом курсе была атакована 9 истребителями ФВ-190 (Фокке-Вульф). В воздушном бою были сбиты 4 самолета Пе-2 и один немецкий истребитель.

Не вернулся экипаж самолета №7/119: пилот сержант Лисичик Александр Павлович, стрелок-бомбардир сержант Емцев Иван Степанович, воздушный стрелок-радист старший сержант Хубиев Норий Мачарович.

Из воспоминаний пилота Лисичкина: «На высоте примерно 4000 метров мой самолёт был зажжён, штурман Емцев Иван был ранен в глаза, а стрелок радист Хубиев- убит. Ввиду невозможности выпрыгнуть с парашютом, самолёт повёл на посадку, сопровождаемый вражескими истребителями. Горящий самолёт упал на территории противника в 10-12 км. от линии фронта. Обожжённый со слепым штурманом был захвачен немцами и взят в плен. Сразу же были доставлены в город Орёл, где расстались со штурманом и встретились только после войны.»

Иван Степанович был освобожден в 1945г.

Прошел спецпроверку в 12 запасной стрелковой дивизии.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Младший лейтенант Емцев был уволен в запас 1946г.

Указом Президиума ВС СССР от 15 февраля 1968г. награжден орденом Красной Звезды.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.