В июне 1941 Павел Дмитриевич вступил в Народное Ополчение. В декабре 1942 закончил «Ускоренный курс»  Военно-инженерной  Академии им. Куйбышева. С декабря 1942 исполнял обязанности командира роты и заместителя командира 9 отдельного сапёрного  батальона 26 стр. дивизии в составе 10 Гвардейской Армии  на Северо-Западном фронте. Его подразделение выполняло сапёрные и инженерные работы. Павел Дмитриевич был тяжело ранен в позвоночник. За боевые заслуги награждён орденом «Красной звезды», орденами «Великой Отечественной войны I и  II степени», 2  медалями «За боевые заслуги», медалью «За взятие Кёнигсберга», медалью «За победу над  Германией в Великой Отечественной войне 1941-45г». Войну Павел Дмитриевич закончил в звании капитан. В мирное время Егоров П.Д. участвовал в строительстве объектов Министерства Обороны, командовал воинской частью 36886, демобилизовался в  звании полковник-инженер.