Родился в 1923 году д. Ермошенки Лешнянского  сельсовета Руднянского района.

В мае 1942 года  ушел в партизаны. Сражался в отрядах Бати, Гришина, был командиром взвода разведки в партизанском полку Садчикова.

В декабре 1944 года сержант Егоров стал разведчиком 756-го  стрелкового полка 150-й стрелковой Идрицкой ордена Кутузова II степени дивизии. Участвовал в освобождении Варшавы, форсировал Вислу и Одер.

30 апреля 1945 года Михаил Алексеевич Егоров вместе с Милитоном Кантария водрузили над рейхстагом Знамя Победы.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 мая 1946 года  Михаилу Алексеевичу Егорову было присвоено звание Героя Советского Союза.