До Великой Отечественной войны проходил службу в рядах РККА на Камчатке, получил звание старшего сержанта. После демобилизации переехал в г. Саратов, откуда 01.06.1941 вновь бы призван на службу в 53 стрелковую дивизию 61 стрелкового корпуса. В первых числах июня корпус в спешном порядке был направлен на укрепление войск Белорусского военного округа.

В период 22.06.1941-13.07.1941 в Белоруссии и на Смоленском направлении дивизия принимала участие в оборонительных боях.

12-13 июля 1941 г. дивизия оказалась на острие удара, нанесенного немцами через Днепр на город Горки. Дивизия попала под сильный удар авиации, артиллерии и танков и в боях с 2-й танковой группой немцев была разгромлена и рассеяна. Части 53 стрелковой дивизии оказалась в окружении восточнее Могилева.

Ефремов П.И. попал в плен, до июля 1944 года содержался в лагере до военнопленных на территории Румынии, откуда бежал и 21.07.1944 вновь вступил в ряды Советской армии. В составе войск 3 Украинского фронта принимал участие в освобождении Румынии и Венгрии.

Награжден орденом «Отечественной войны II степени», медалью «За победу над Германией», юбилейными наградами.