Павел Филиппович Ефимов родился 21 ноября 1925 года в селе Зимовное Большетроицкого района Курской области. На фронт ушел в 1943 году.

Впервые ефрейтор Ефимов – телефонист отделения связи батареи 138 Корпусного Пушечного Артиллерийского полка отличился в июне 1944 года. С самого начала наступления советских войск он работал четко на передовом наблюдательном пункте, устраняя порывы кабелей связи и восстанавливая связь. Под непрерывным артиллерийским и минометным обстрелом он лично устранил 7 порывов, за что впоследствии был представлен к награждению медалью «За отвагу».

Немногим позже, в январе-феврале 1945 года, во время наступления по разгрому немецких войск на Цехановском направлении под артиллерийским и минометным огнем противника Павел Филиппович устранил 17 порывов телефонного кабеля, обеспечив связь между штабом полка, НП командира батареи и ОП батареи. Этим он обеспечил бесперебойное ведение огня по противнику, в феврале 1945 года П.Ф. Ефимов был награжден орденом Красной Звезды.