Родился в Асиновском районе Томской области в 1913 г.. В мае 1942 г. был призван на фронт Зубово-Полянским РВК, Мордовской АССР. Воевал в инженерно-минной роте 25 гвардейской Нежинской механизированной бригады 7 гвардейского Нежинского механизированного корпуса. Был помошником командира минно-сапёрной роты. Участвовал: с октября 1942 г. по май 1943 г. - Нежинский фронт, с 18 июля по 18 августа 1943 г. - Брянский фронт, с 18 августа 1943 г. - Центральный фронт, был участником Нижнесилезской операции по освобождению района Нижняя силезия, Польша. Выдержка из наградного листа: "Работая на должности помошника командира минно-сапёрного взвода, неоднократно проявлял стойкость и организаторские способности. Самоотверженно работал по обезвреживанию мин противника. 29 августа 1943 г. в районе совхоза "Революция" руководил инженерной разведкой взвода. Внезапно взвод был атакован автоматчиками противника. Тов.Ефименко немедленно организовал оборону взводом. В результате чего немецкие захватчики, встретив сильное огневое сопротивление, откатились назад. Благодаря энергичным мерам принятым тов. Ефименко взвод рассеял автоматчиков противника, не имея со своей стороны потерь." 24 октября 1943 г. за совершённые действия, был представлен к правительственной награде - орден "Красная звезда" . Погиб 24 февраля 1945 г. Место захоронения неизвестно. Когда бабушка была живая, делали запрос, чтобы узнать хотя-бы место захоронения деда, но увы судьба красноармейца была неизвестна. И лишь недавно всплыл лист о награждении деда из которого можно предположить, что он погиб где-то в районе г. Вроцлава, Польша, вероятно подорвавшись на мине, т.к. был сапёр, соответственно поэтому он и числился как пропавший без вести и место захоронения было неизвестно.