Окончил военное училище.

На фронте с марта 1942г. Командир пулеметного взвода 131 отдельной стрелковой бригады.

12 июля был ранен в бою у деревень Веревкино и Нестерово.

С 11 сентября 1942г. командир пулеметного взвода 285 отдельного пулеметного батальона 380 стрелковой дивизии.

27 января 1943г. был ранен.

Представлялся к награждению орденом Красного Знамени, но награжден не был.

К сентябрю 1943г. слушатель фронтовых курсов Северо-Западного фронта в составе пулеметной роты.

Начальником курсов был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 21 сентября 1943г.

К марту 1944г. командир пулеметной роты 247 стрелкового полка 37 стрелковой дивизии.

В боях за населенные пункты Котово и Числово, вел роту в атаку. Ворвавшись в траншею противника, рота уничтожила до 80 гитлеровцев.

Когда в одном из боев из строя выбыли два пулеметных расчета, Дмитрий Трофимович занял место за одним из пулеметов и отразил 2 вражеские контратаки.

14 марта 1944г. был ранен.

Приказом от 27 апреля 1944г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

Был принят в ряды ВКП(б), партбилет № 5636234.

В 1945г. участвовал в Советско-японской войне.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией».

Капитан Ефименко был уволен в запас 14 мая 1946г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.