С августа 1937г. дорожный техник . С августа 1938г. участвовал в строительстве Ангаро-Ленского тракта (Иркутская обл.).

С сентября 1939г. красноармеец-сапер 87 Карельской Краснознаменной строительной дивизии. С октября 1940г. писарь учетной части штаба дивизии.

С августа 1941г. курсант Хабаровского военного пехотного училища.

После окончания училища направлен в действующую армию. С апреля 1942г. командир 1 стрелковой роты 510 стрелкового полка  154 стрелковой дивизии.

Ранен 29 августа 1942г.

В октябре 1942г. назначен командиром 6 стрелковой роты полка.

20 октября 1942г. дивизии присвоено звание гвардейская, переименована в 47 гвардейскую, 510 стрелковый полк- в 142 гвардейский.

В ноябре 1942г. полк вел бои в Серафимовическом и Перелазовском районах Сталинградской области.

Приказом от 15 декабря 1942г. гвардии лейтенант Ефанов был награжден орденом Красной Звезды.

Ранен 11 февраля 1943г.

В апреле 1943г., после выписки из госпиталя, назначен командиром 8 стрелковой роты полка. Затем, адъютантом старшим 2 стрелкового батальона.

Ранен 19 июля 1943г.

Ранен 13 сентября 1943г.

В июле 1944г. прибыл в состав 24 гвардейского воздушно-десантного полка 10 гвардейской воздушно-десантной дивизии.

К августу 1944г. гвардии старший лейтенант Ефанов адъютант старший стрелкового батальона полка.

Отличился в период боев с 20 по 25 августа.

Приказом от 07 сентября 1944г. награжден орденом Красного Знамени.

Отличился в боях западнее с.Баронка (Венгрия) в период с 14 по 15 марта 1945г. Во второй день боя был контужен командир батальона. Гвардии капитан Ефанов принял командование. Вывел батальон из окружения, сохранив личный состав и боеспособность.

Был представлен к ордену Ленина, приказом от 30 апреля 1945г. награжден вторым орденом Красного Знамени.

Награжден медалью Народной Республики Болгария «Отечественная война 1944-1945 гг.»

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг».

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1954г.- орденом Красной Звезды.

Уволен в запас 19 февраля 1960г., гвардии майор.