Родился в селе Елань-Колено, Новохоперского уезда, Троицкой волости, Воронежской губернии в 1899 году.

Родители: Дунаев Казьма (Кузьма) (? – после 1930) и Дунаев (…) Пелагея (? – после 1930).

Братья и сёстры: Дунаев Ион Казьмич (Кузьмич) (1896 - 01.1943) пропал без вести, Дунаев Даниил Казьмич (Кузьмич) (1912 - 26.04.1944) погиб на фронте, в Белоруссии, Дунаева Домна Казьминична (Кузьминична), Дунаева Ефросинья Казьминична (Кузьминична), Паринова (Дунаева) Татьяна Казьминична (Кузьминична), Дунаева Груня Казьминична (Кузьминична). 

Образование 4 класса, закончил в 1913 году. Крестьянин. После революции работал в колхозе «Красный Октябрь».

Жена: Дунаева (Кондакова) Ксения Ивановна (15.01.189 – 01.09.1980)

Дети: Дунаев Пантелей Андреевич (07.06.1918 – 07.09.1989), Шаталова (Дунаева) Дарья Андреевна (24.03.1921 – 07.11.2008), Дунаева Анастасия Андреевна (03.01.1924 – 03.05.1984), Дунаева Ефросинья Андреевна (06.10.1926), Дунаев Василий Андреевич (18.02.1929 – 21.06.1983), Дунаев Николай Андреевич (22.04.1931 – 05.02.2011).

В 1941 году призван Елань-Коленовский РВК, Воронежской области, Елань-Коленовского района в ряды Красной Армии.  Служил в  690 ночном ближне-бомбардировочном авиационном Черновицком полку 208 ночной ближне-бомбардировочной авиационной Киевской Краснознаменной дивизии (690 нббап 208 нббад).

Из Приказа о награждении Медалью «За боевые заслуги» №02/Н от 01.05.1945: «Красноармеец, стрелок по вооружению. На фронте с 18.11.1941 года. В боях за Советскую Родину получил тяжелое ранение на 1 Украинском фронте в 1943 году. За период боевой работы в 690 АП обслужил 1550 боевых вылетов без единого случая отказа вооружения. Награжден Медалью «За оборону Сталинграда» в 1942 году». (ЦАМО, ф.33, оп. 717037, д. 1551, запись 45039687).

Награды: Медаль «За оборону Сталинграда» (1942 г.), Медаль «За боевые заслуги» (1945 г.).

Воспоминания дочери Дунаевой Ефросиньи Андреевны: «…Родители наши, как я уже говорила, в колхозе работали. А как началась война, отца нашего призвали в армию. Он служил в войсках обоза - подвозили всё, что нужно для фронта. Был ранен, но остался жив. Когда вернулся с фронта после войны, привез немного трофеев – пальтишко простое да несколько платьиц, ещё – парашютное полотно, мы его  красили и шили платья. Обуть да одеть было нечего, бедно мы жили. Отец собирался отметить вторую годовщину Победы, но не дожил до этого дня. Он работал пастухом - пас коров других  жителей нашего села. Погнал стадо утром да прямо на дороге и умер, привезли его уже холодного… Вот так 7 мая 1947 года осталась наша мать одна…»