Воевал с 1939 года в советско-финской войне.

На Великую Отечественную Войну был призван по мобилизации с 15.10.1941 года Краснопресненским РВК г. Москвы.

С октября 1942 по май 1944 - Юго-Западный фронт - механик-водитель танка 212 танкового полка.

27.04.1943 г. награжден медалью «За отвагу», как механик-водитель танка «Валентина» 212 танкового полка за то, что в бою за деревню Мелехово в составе своего экипажа уничтожил два немецких танка и три автомашины с автоматчиками и военными грузами.

В августе 1943 г. был ранен в районе деревни Долгенькая (Северный Донец).

С мая 1944 - 3-й Украинский фронт, 3-й Белорусский фронт – 45 Стрелковый корпус, помощник командира Транспортного взвода 958 Легкого Самоходного Артиллерийского Новобугского Краснознаменного полка.

16.07.1944 г. награжден орденом «Красная Звезда» за то, что за время боев с 22 июня по 28 июня 1944 года под огнем противника, не считаясь ни с какими трудностями и с жизнью, доставлял горючее и смазочные (материалы) на передний край боевым машинам. В боях за село Казимирово доставлять горючее на колесной машине было не возможно, и старшина Дударев на себе ползком подтаскивал грузы по 20 кг к каждой боевой машине.

С 1945 года – командир отделения Транспортного взвода 958 Легкого Самоходного Артиллерийского Новобугского Краснознаменного полка, 45 Стрелковый Неманский корпус.

25.04.1945 г. награжден орденом «Отечественной Войны II степени» за то, что в боях по ликвидации Восточно-Прусской группировки противника, работая на подвозе ГСМ к самоходным установкам, показал образцы четкого выполнения боевого приказа, не взирая порой на сильный артиллерийско-минометный и пулеметный огонь противника. Батареи полка не имели ни одного случая срыва выполнения боевых задач из-за отсутствия горючего. Только за период с 16.10.1944г. по 16.04.1945г. старшина Дударев произвел свыше 400 заправок самоходных установок непосредственно в боевых порядках пехоты под огнем противника.

После Великой Отечественной воевал в советско-японской войне.

Демобилизован 02.08.1946 года.