Дрынкин Сергей Степанович родился 6 октября 1906 года в селе Борки Рязанской области в семье рабочих. Закончил церковно-приходскую школу г. Рязани. В 1938 году закончил Ветеринарный институт г. Омска. Был направлен для руководства ветеринарной лабораторией в г. Айрот-Тура (Горно-Алтайск) Алтайского края. Оттуда и был призван на военные сборы, а 26 июня 1941 года был мобилизирован в рабочеокрестьянскую Красную Армию.

Служил в звании капитана ветеринарной службы, потом майора в составе гвардейского полка 2,3 Прибалтийского, 1-го Белорусского фронтов.

16 февраля 1945 года в Австрии получил ранение в голень левой ноги, после чего находился в госпиталях до 12 октября 1945 года.

9 мая 2015 г. фотографию гвардии майора Дрынкина Сергея Степановича в составе Бессмертного полка пронесут его правнучки, внук, внучка и дочь в г. Омске и в г. Москве.