Драенков Сергей Емельянович родился 7 октября 1916 года в д. Кантаровичи Морозовичского сельсовета Буда-Кошелевского района Гомельской области Белорусской ССР в многодетной семье, насчитывающей 11 детей. Вместе с братом близнецом Иваном Емельяновичем, ставшим впоследствии военным летчиком, закончил школу-десятилетку в поселке Недойка, расположенной в десяти километрах от родительского дома.

     По окончании школы, Драенков С.Е. поступил и успешно окончил Киевскую пехотную школу командного состава РККА имени Рабочих Красного Замоскворечья, в которой учился и его двоюродный брат Федор.
     По окончании школы командного состава РККА был направлен для прохождения службы в 157-й стрелковый полк  79-й стрелковой дивизии дислоцированной на острове Сахалин.

      В июне 1941 года вместе с женой Драенковой Анной Михайловной и полуторагодовалой дочкой Ириной, прибыл в отпуск на свою малую Родину - Беларусь. А 22 июня началась самая страшная война. Согласно распоряжения военкомата, Драенков С.Е. вернулся к месту постоянной службы на Сахалин, а жена и дочь остались в Белоруссии и находились там до окончании войны.
    В начале 1943 года Драенков С.Е. прибыл в район села Бородино Московской области на должность  начальника штаба стрелкового батальона одного из соединений 31 Армии. Участвовал в Ржевско-Вяземской операции, Смоленской стратегической операции (начало августа 1943 г.), участвовал в освобождении городов Ярцево, Смоленск и в составе соединения вышел на правый берег Днепра северо-восточнее Орши, где был ранен и направлен в госпиталь. 
     6 мая 1943 года Государственный комитет обороны СССР издал постановление № 3294 «О формировании 1-й поль-ской пехотной дивизии имени Тадеуша Костюшко». Формирование дивизии началось 14 мая 1943 года в Селецких военных лагерях под Рязанью. С учетом того, что в дивизии не хватало офицеров, приказом от 15 июля 1943 года в дивизию зачислили 325 советских офицеров, общавшихся с подчиненными через переводчиков.

    10 августа 1943 года был создан 1-й польский корпус, в состав которого вошли уже существующие польские воинские части (в том числе, 1-я польская пехотная дивизия) и началось формирование новых польских подразделений. Драенков С.Е. знал польский язык в совершенстве, поэтому после излечения в госпитале, в августе 1943 года был направлен на должность  начальника штаба формирующегося 44 пехотного полка 13 пехотной дивизии Войска Польского.

    Боевой путь в частях Войска Польского Драенков С.Е. начал в сентябре 1943 года с освобождения г. Сумы, далее участ-вовал в освобождении городов: Киев, Житомир, Ровно, Луцк, Ковель, Люблин, Варшава, Влоцлавек, Торунь, Быдгощ, Колобжег, Шецин. Был ранен в боях за польский город Злотув. Войну закончил на Одере под городом Франкфурт.

     После окончания войны полк был выведен в польское местечко Тарновские Горы под Катовице, откуда и началось возвращение на Родину.
За участие в боевых действиях имеет советские и польские награды:
- 3 ордена Боевого Красного знамени,
- орден Красной звезды,
- медали «За Отвагу» и «За Боевые заслуги»,
- медаль «За Освобождение Варшавы»,
- медаль «За Победу над Германией»,
- польский военный орден «Крест Грюнвальда» 3 степени,
- польский военный орден «Крест Грюнвальда» 2 степени,
- польская военная награда Медаль «За Варшаву 1939—1945»,
- польская военная награда медаль «За Одру, Нису и Балтику»,
- польская военная награда Медаль «Заслуженным на поле Славы» 3-й степени,
- Грюндвальдским знаком.
   Польский военный орден «Крест Грюнвальда» 2 степени пришел в военкомат Центрального района г.Калинина в 1981 году, но в связи с кончиной Драенкова С.Е.,  со слов военкома был отправлен назад в Польшу.
После войны Драенков С.Е. проходил службу в Прибалтийском военном округе. 

          В 1948 году Драенков С.Е. поступил в Военную Академию им. М.В. Фрунзе в г.Москве. После окончания Академии, в 1952 году был назначен на должность заместителя начальника оперативного отдела мотострелкового корпуса дисло-цированного в г. Калинине.

      Драенков С.Е. прослужил в рядах Вооруженных Сил СССР с 1933 года по 1964 год, в 1964 году в возрасте 48 лет попал под сокращение Вооруженных Сил СССР при Н.С. Хрущеве и был зачислен преподавателем кафедры спецподго-товки (военной кафедры) Калининского медицинского института. 
      Помимо работы на кафедре, Драенков С.Е. вел студенческий кружек по обучению вождения на мотоцикле. 
      Последние годы работал инженером специальной производственно-технической лаборатории Калининского главпоч-тамта. Как и в годы войны Драенков С.Е. и в мирное время за добросовестный труд имел многочисленные поощрения и благодарности по работе.
      Будучи ветераном Великой отечественной войны Драенков С.Е. постоянно участвовал в мероприятиях по военно-патриотическому воспитанию молодежи, выступал с беседами и воспоминаниями о подвигах советских воинов на полях сражений Великой отечественной войны перед учащимися школ, техникумов и других учебных заведений, вел переписку со школьниками из Белоруссии. 
      Драенков Сергей Емельянович умер в возрасте 64 лет 2 марта 1981 года и был похоронен с воинскими почестями в г. Калинине.