Родился в 1924 г. в селе Второе Спасское Орловской области.

Отец работал кузнецом, а мать была председателем колхоза. В селе закончил 6 классов, затем курсы электромонтера. После чего работал в городе Орле.
Кузнецом так и не стал, сколько бы ни присматривался к ловкой работе отца.

Началась война. В 1942 г. Михаил ушел на фронт.        

Большой боевой путь прошел артиллерист – заряжающий Михаил Доровых. Воевал на Украинском фронте. 161-й запасной отдельный полк, 6-й артиллерийский полк, 74-я дивизия, 15-й автомобильный полк. Он в числе первых форсировал реку Прут, отличился при разгроме группировки немцев на подступах к столице Румынии Бухаресту, участвовал в боях за освобождение Курска, Киева, сражался за Белград, форсировал Днепр, Десну. День Победы встретил в Австрии.

В семье как реликвия хранится благодарственное письмо Верховного Главнокомандующего. В нем И.В. Сталин благодарит Михаила Доровых за мужество и отвагу, проявленную в боях с немецко-фашистскими захватчиками на Орловско-Курском плацдарме.

За смелость и стойкость в сражениях он награжден многими боевыми наградами:

две медали «За отвагу», «За победу над Германией», «За освобождение Белграда», орден Отечественной войны I степени, орден Славы III степени, орден Красной Звезды.