Родился 05 сентября 1911года в селе Вострово.

Примечательным в биографии Петра Яковлевича является то, что в годы Великой Отечественной войны он не только защищал нашу Родину, но и был участником движения Сопротивления в захваченной фашистами Чехословакии.

Танковый экипаж, в состав которого входил стрелок-радист Дорошенко, получил боевую машину на Урале. Там же бойцы прошли обучение и после этого - сразу на фронт. Первый бой произошел у Шепетовки. Их сорок первая танковая бригада сражалась на самых опасных участках фронта. Они освободили Колодиевку и Черновицы. А когда у города Станислава враг окружил одну нашу дивизию, танкистам был дан приказ: прорвать кольцо. Пошли в атаку средь бела дня. И тут танк Петра Дорошенко, наткнувшись на замаскированную вражескую пушку, был подбит. Стрело-радист очутился у немцев. Оглохшего и обгоревшего танкиста фашисты затащили в блиндаж. Немцы отправили Петра Дорошенко  в концлагерь расположенный возле города Галича. Первое, что запомнилось в лагере, там пленных билы прикладами и палками. Отступая, фашисты угоняли людей все дальше на запад, пока не очутились в Чехословакии. Вот тут -то Петр Дорошенко и совершил побег. Конечно, совершить побег из самого концлагеря было невозможно. Но пленный днем и ночью выводили за пределы лагеря на разные работы. Водили группами по десять человек. Днем каждый десяток сопровождали два конвоира, а ночью- четыре. Но Петр Дорошенко стремился попасть в ночную смену. Ночь есть ночь. Их водили грузить машины с боеприпасами. А когда происходила задержка с транспортом, пленных запирали в расположенном неподалеку кирпичном сарае, принадлежавшем крестьянину-чеху. Тот, крестьянин, решив помочь советским бойцам, устроил лаз в своем сарае.

Кроме Дорошенко еще семь человек выбрались на волю. Долго плутали по незнакомым горам и лесам голодные и обессилевшие люди. В конце концов, они решили войти в первое попавшееся село. А там кто-нибудь из жителей сведет их к партизанам. Так и поступили. Только прежде разбились попарно. С расчетом, если с кем случится беда, то остальные товарищи останутся в безопасности. Петр Дорошенко с напарником угодил в дом к сельскому священнику. Священник внимательно осмотрев нежданных гостей, неожиданно для них заговорил по-русски. Он трое суток, не смыкая глаз, охранял пришельцев. А потом к нему пришли вооруженные и одетые в форму полицевских партизаны. Рослые и крепкие ребята-чехи провели под конвоем через села, забитые немцами, советских бойцов в свой лагерь.Полгода сражался в рядах движения Сопротивления в Чехословакии Петр Яковлевич Дорошенко. В партизанское соединение, куда он попал, кроме чехов и  словаков входил отряд австрийских немцев имени Тельмана и отряд советских бойцов имени Николая Щорса.

Первое боевое задание пулеметчик Дорошенко выполнил успешно. Их группа захватила немецкую штабную машину с оцень ценными документами. Но это только в начале Дорошенко был пулеметчиком. Его вскоре назначили начальником штаба отряда имени Щорса.  И на этой должности он находился до соединения с вступившими в Чехословакию частями Красной Армии. Партизаны не только взрывали мосты, дороги и склады. Они вели ожесточенные бои с фашистами. Партизаны часто окружали вражеские гарнизоны, но и сами попадали в окружение.

Дважды считался убитым Петр Яковлевич на войне. Первый раз его занесли в список погибших, когда он горел в танке неподалеку от города Станислава - это Городенковский район Ивано-Франковской области. Тогда-то и прислали его матери похоронную. Второй раз его посчитали погибшим в партизанском соединении. В тот раз его посчитали погибшим в партизанском соединении. В тот раз все отряды соединения перешли на другое место. А в бывшем лагере для охраны кое-какого имущества временно оставили часть партизан, в числе которых был и начальник штаба отряда имениЩорса Петр Дорошенко. Однажды ночью он, проверяя посты, у скалистого обрыва наткнулся на немцев. Даже одного тронул за рукав - думал, что это свои часовые. Но тут раздалась автоматная очередь, и начальник штаба, раненный в руку, скатился с крутого обрыва вниз. Остаток ночи он плутал среди горных зарослей. А в штаб сообщили, что он погиб.

В год двадцатилетия победы над фашисткой Германией на имя матери Петра Яковлевича Дорошенко, которой уже не было в живых, из Городенсковского района Ивано-Франковской области пришло письмо. В письме мать солдата приглашалась на торжества по случаю открытия мемориала в честь павших воинов, где значилось имя и ее сына Петра.