В 1934г. окончил среднюю школу.

С января 1938г. курсант Чкаловского военного авиационного училища.

Окончил в ноябре 1939г. Присвоено звание младший лейтенант. Назначен младшим летчиком 50 скоростного бомбардировочного авиаполка Ленинградского военного округа.

Участник Советско-финляндской войны.

С 16 июля 1940г. младший летчик 134 скоростного бомбардировочного авиаполка. 

В начале 1941г. находился на излечении в Институте авиационной медицины ВВС Красной Армии. Выписан 06 марта 1941г.

04 июля 1941г. в составе группы бомбил переправу на р.Западная Двина.

09 июля бомбил войска противника у г.Себеж.

27 июля бомбил артиллерию противника в районе Великие Луки.

Семен Иванович совершил 14 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 20 февраля 1942г. был награжден орденом Красной Звезды.

27 июля 1941г. при выполнении боевого задания погиб экипаж: летчик младший лейтенант Доронин Семен Иванович, стрелок-бомбардир младший лейтенант Бильченко Николай Сергеевич и воздушный стрелок-радист младший сержант Тесновец Иван Матвеевич. Экипаж был похоронен в д.Платично, Торопецкий р-н, Калининская обл.

30 ноября 1941г. подписан указ о присвоении Семену Ивановичу звания лейтенант.