Был призван по мобилизации на войну 28.07.1941 г. в Мордовской РВК Тамбовской обл.

С самого начала пребывания в батальоне старшина гвардии Дорофеев М. С. показал себя как образец воина Красной Армии. Вложил в дело победы много сил и собственной крови. 20.11.1941 при восстановлении линии связи тяжело ранен в правую руку. На восстановлении лежал в эвакуационном госпитале г. Молотов. С января 1942 г. по май 1942г. находился в составе 143 запасного стрелкового полка  - командир отделения связи. С мая 1942 по  9 мая 1945 в составе 61 отд. батальона связи - командир отделения связи, телеф. механик.

Запись о подвиге:

"Участвовал при прорыве на реке Великой, где находился на ответственных участках, развернул узел связи быстро и технически правильно. Во время наступательных боев обеспечивал бесперебойной связью командования корпуса"

Прошел боевой путь в составе 14 гв. ск. от Тамбовской обл. до Западной границы Латвии с Литвой.

В послевоенное время дедушка женился на бабушке, учительнице начальных классов, ветеране труда, Шиковой Зинаиде Ивановне, у них родилось трое детей (два сына и дочка). Как рассказывала мама, дедушка очень любил их и всегда баловал. Был очень добрым и заступался за них, когда бабушка хотела наказать их за баловство.

О военном времени ему всегда было очень тяжело вспоминать. Тяжелое ранение в правую руку сказалось в дальнейшем на его здоровье. 15 марта 1968г. дедушки не стало, маме тогда было 9 лет.