В 1936 году Дерябин Степан Ильич был призван в армию на Тихоокеанский флот. В октябре 1936 года стал матрос Дерябин  курсантом Школы оружия на острове Русский.  Не знал тогда молодой матрос, что его служба продлится почти девять с половиной лет. О том, что началась война экипаж подводной лодки С-51  узнал, находясь на базе Владивостока. Старшина 2-ой статьи  Дерябин  к тому времени уже  отслужил 5 лет.  Часть подводных лодок с Тихоокеанского флота  была передислоцирована на Северный. Переход осуществлялся в условиях строжайшей секретности. Именно тогда шесть дизельных подводных лодок  (С-51, С-54, С-55, С-56, Л-15 и Л-16) вышли из Владивостока чтобы достичь берегов Северного Ледовитого океана. В Мурманск шли в основном в подводном положении, здесь вполне можно было встретиться с фашистами,  но приказа не вступать в драку до прихода на базу никто не отменял. Они нужны целые и невредимые там, на Северном флоте.  В Мурманске субмарину тут же поместили в док  для оснащения к плаванию в водах Северного Ледовитого океана. Их ждала и дождалась война.  До конца войны служил Дерябин  Степан Ильич комендором на подводной лодке С-51 на Северном флоте.  Награжден орденами "Отечественной войны" 1 и 2 степени, орденом "Красной Звезды",   медалью "Адмирал Ушаков", медалью "За оборону Заполярья" и другими наградами.  Экипажем подводной лодки потоплено семь вражеских кораблей.