Пётр Сергеевич Дергунов в 1942 году проходил обучение в школе младших командиров в городе Городище Пензенской области. Затем был направлен на Урал в Марийскую АССР в учебный полк. Приврал насчёт своего здоровья (зказал, что "всё видит", хотя в карточке было написано, что зрение у него плохое, и "вообще здоров как бык") и пошёл в танкисты. Учился в танковой школе на станции Шершни в Челябинской области. Курс прошёл за пять месяцев, а не за пол года. Затем отправился с однополчанами получать новые танки на ЧТЗ. Вспоминал, что в конце 1943 года завод выдавал в сутки по три эшелона.

Был заряжающим. 355 гв. тсап. Прошёл Украину, Румынию, по дороге в Венгрию около города Сегета их развернули.