Данилов Алексей Петрович родился 19 августа 1908 года в сельце Севриково, Михайловской волости (с 1924 года Локнянская волость), Великолуцкого уезда, Псковской губернии. Это сельцо было полностью уничтожено во время войны и сейчас там урочище Севриково, Локнянского района, Псковской области. В 1924 году он окончил 6 классов ЦПШ в Локново. Потом работал с отцом в сельском хозяйстве. В 1928 выбыл в Ленинград и поступил работать в Трамвайный парк № 5 им. М. И. Калинина (до этого и в наст.время Ланской). После окончания курсов электромонтеров в Ленинградском электромеханическом техникуме работал электромонтером в том же Трамвайном парке до 1930 года. 4.10.1930 был призван в Красную Армию Ленинградским центральным военкоматом. Сразу же начал службу в полковой школе города Стрельна, во 2-м Отдельном танковом полку. В октябре 1931 года закончил полковую школу и был переведен механиком-водителем в Казанскую высшую офицерскую техническую бронетанковую школу на территории бывших Каргопольских казарм (теперь Казанское Танковое училище). В октябре 1932 года был зачислен на сверхсрочную службу на должность заведующего гаражом. Вступил в ВКП(б) в июне или в июле 1941 года.
До ВОВ он обучал курсантов танковому делу сначала на первых немецких танках, потом английских танках и наших танках Т-26, Т-34, БТ и других.
В начале ВОВ он был на фронте в составе танкового подразделения от Казанских Курсов усовершенствования старшего и среднего технического состава мотомеханизированных войск. Но вскоре он был отозван с фронта и, как опытный инструктор, был направлен обратно в Казанскую высшую офицерскую техническую бронетанковую школу для обучения курсантов танковому делу.
После войны он там же продолжал военную службу.
Умер (погиб) в июле 1952 года в Ленинграде в служебной командировке.