Цыкра Павел Андреевич родился 18 апреля 1907 года на Украине в Каменец-Подольской губернии, Смотричском уезде, пос. Смотрич. Украинец.

В ряды Рабоче-Крестьянской Красной Армии призван в июле 1941 года Лозно-Александровским РВК Ворошиловградской области УССР. 

Участник Великой Отечественной войны. Воевал на Центральном фронте (20.05.42-18.08.42), Брянском фронте (12.02.43-24.04.43, 27.07.43-31.08.43), Южном фронте (01.09.43-22.10.43), 1-м Украинском фронте (24.02.44-30.04.44) и 1-м Белорусском фронте (01.05.44-09.05.45) в должности начальника интендантского снабжения 153-го отдельного сапёрного Краснознамённого батальона 11-го гвардейского танкового Прикарпатско-Берлинского Краснознамённого ордена Суворова корпуса 1-го Белорусского фронта. 

Член ВКП(б). 

19 мая 1945 года старший лейтенант интендантской службы Цыкра П.А. награждён орденом Красной Звезды. В представлении к награждению, подписанном командиром батальона майором Солдатенковым, отмечается: В период наступательных операций с 16 по 24 апреля 1945 года умело организовал снабжение продовольствием сапёрных рот, приданных для инженерного обеспечения частей и соединений 11-го корпуса. Лично выезжая в боевые порядки танковых бригад, где находились сапёры, снабжал личный состав всем необходимым продовольствием, неоднократно подвергаясь артиллерийско-миномётному обстрелу противника и бомбёжке вражеской авиации. 20 апреля 1945 года в районе Мюнхеберг доставил продовольствие для сапёрных рот, двигавшихся на танках 36-й танковой бригады. В этот момент противник контратаковал наши части. Тов. Цыкра прекратил выдачу продовольствия и принял активное участие в отражении контратаки, воодушевляя личный состав своим примером. Достоин правительственной награды ордена Красная Звезда. 

Старший лейтенант Цыкра П.А. смело и отважно участвовал в кровопролитных боях при освобождении Варшавы, а также в штурме Берлина. 

После окончания Великой Отечественной войны продолжил службу в Советской Армии. 

Уволен из рядов Вооружённых Сил СССР 23 апреля 1947 года.

Возвратился в г.Каменец-Подольский. Вместе с супругой воспитал замечательную дочь Наталью 1949 г.р. 

Активно участвовал в общественной работе и военно-патриотическом воспитании молодёжи города. 

Награждён орденом Красно й Звезды, медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», а также многими юбилейными медалями.

6 апреля 1985 года в связи с празднованием 40-й годовщины Победы Советского народа над фашистской Германией награждён орденом Отечественной войны II степени