Цыгичко Николай Петрович родился 16 марта 1907 года на Украине в г. Харьков в семье рабочих. Украинец.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призван в 1929 году.

Член ВКП(б) с 1931 года.

До 1934 года командовал ротой 38-го стрелкового Северо-Донецкого полка.

С апреля 1934 г. по сентябрь 1937 г. был слушателем Специального факультета Военной академии РККА имени М. В. Фрунзе, по окончании которого назначен помощником начальника отделения разведывательного отдела штаба Особой Краснознамённой Дальневосточной армии.

В 1938 году стал начальником Разведотдела штаба ОКДВА. С мая по октябрь 1940 г. исполнял должность заместителя начальника 2-го отделения РО штабов 1-й и 2-й отдельных Краснознамённых армий, а с октября 1940 года — 3-го отделения РО штаба Дальневосточного фронта.

Участник Великой Отечественной войны. Служил в Центральном аппарате Разведывательного управлении Генерального Штаба Красной Армии. 

После окончания Отечественной войны продолжил службу в Советской армии на руководящих должностях ГРУ ГШ ВС СССР. Кандидат военных наук.

23 февраля 1963 года присвоено звание генерал-лейтенанта.

Награждён орденом Ленина (30.12.1956), двумя орденами Красного Знамени (06.06.1945; 15.11.1950), двумя орденами Красной Звезды (03.11.1944; 31.12.1955), а также многими медалями.

Умер Николай Петрович 2 апреля 1963 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище Москвы.