Боевой путь

Отправлен служить в 232 стрелковую дивизию. Эшелоном со своими сослуживцами отправлен в Белоруссию для отпора напавшим на нее фашистам. Сдерживает натиск противника в течение месяца и после ряда тяжелых потерь и боев, подразделения где служит Цыганков Сергей Алексеевич отправляют в качестве резерва. По прибытии в Ленинград по приказу вышестоящего командования, подразделения где он служит дислоцируются в Вырице. Куда в последствии нападают фашисты и подразделения ведут тяжёлые бои. 7 августа рядовой Цыганков Алексей получает тяжёлую контузию,  8 августа 1941 года в одном из боев получает несколько штыковых ранений и пулевое ранение в правое предплечье. Попадает в плен с последними выжившими бойцами, стойко державшимися до последнего. В итоге попадает в латвийское поселение Клейсты в Риге, где фашисты привлекают его на принудительных работах в строительстве мостов, железнодорожных дорог и узлов связей. В результате крупной прибалтийской операции РККА одерживает победу, уничтожает фашистких захватчиков и освобождает Литву , Латвию и Эстонию. 10 ноября 1944 в поселении где находился Цыганков освобождают, после этого отправлен на специальную проверку НКВД, которая продолжалась до 13 сентября 1946 года, в результате чего рядовой Цыганков освобожден, как прошедший проверку, добровольная сдача в плен у него не подтвердилась.  Вернулся в село сасыкино, где и жил вплоть до смерти.