Родился в 1923 году в местности Сагаан Ара по речке Уленга. Окончил  2 класса. С 1 января 1943 г. попал на фронт в 15 – ую отдельную мотострелковую бригаду.  Цыденов Аюр Будаевич был награждён орденами Красной Звезды, в боях на Курской дуге, Орденом Славы – III степени за взятие Берлина. 26 апреля 1945 г. был ранен  в руку и госпитализирован в санчасть. Оттуда в Саратов, где пробыл пять месяцев. Был контужен, 4 лёгких ранений.

После демобилизации и ухода на пенсию трудился в животноводстве.