Родился в 1910 году в селе Филино Семеновского уезда Нижегородской губернии. Начал служить в звании красноармейца в РККА (Рабоче-крестьянская Красная армия) с 19.09.1939 года. Место призыва: Борский РВК, Горьковская область, Борский район. В Великой Отечественной Войне с 15.03.1942 года. В годы войны Цветков П.А. служил в звании ефрейтора в 27 артиллерийской дивизии РГК второго Прибалтийского фронта, в 382 Гаубичном артиллерийском полку, 74 Гаубичной артиллерийской бригаде. Он был шофером 1 батареи 1 дивизиона. Во время боев Цветков П.А. непрерывно находился на подвозе боеприпасов, доставляя их на огненные позиции. Без аварий и задержек в пути он доставлял боевую технику в район сосредоточения полка в точно намеченные сроки. За годы войны машина Цветкова П.А. проделала более чем 30000 км. Он был награжден медалью за боевые заслуги (Приказ от 25.08.1943), медалью за отвагу (Приказ от 05.02.1944 года), а также был представлен к ордену «Красная звезда». Цветков П.А. погиб в 19.10.1948 году на 38 году жизни при трагических обстоятельствах: размятие всего тела бамперами вагонов. У Цветкова Петра Андреевича осталось пятеро детей: 4 сына и одна дочь: Рахиль, Юрий, Вячеслав, Геннадий (мой отец) и Петр. Пятый сын Петр родился уже после его смерти.