Служил в частях Северной Тихоокеанской флотилии. 

В 5-м отдельном авиазвене волнового управления (ОАЗ ВУ), дислоцированном в районе г.Советская Гавань. Авиазвенья волнового управления предполагалось использовать для радионаведения торпедных катеров со взрывчаткой на боевые корабли противника. Для управления катерами использовалась специальная модификация серийной летающей лодки МБР-2, получившая обозначение МБР-2ВУ (Волнового Управления). Иван Карпович служил в должности штурмана самолета. 

29 октября 1943г. 5-е ОАЗ переподчинено 5-му отдельному дивизиону торпедных катеров (ОДТКА), командир дивизиона- капитан 3 ранга Тарнавсикй Иван Ефимович. В ходе Советско-японской войны дивизион участвовал в освобождении Южного Сахалина и Курильских островов. Перед авиазвеном, которым командовал старший лейтенант Сигал Григорий Аронович, стояла задача по ведению воздушной разведки, фоторазведке побережья, бомбардировке объектов противника.

Лейтенант Цунаев выполнял задание командования по фотографированию высадки десанта в порт Маоко 20 августа 1945г. По совместительству исполнял обязанности командира передвижной группы торпедных катеров. Организовал пребывание катеров дивизиона в порту Маока, дав возможность личному составу отдыхать после выполнения боевых заданий в приемлемых условиях. Награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией».

В 1953г. и 1956г. награжден орденами Красной Звезды.

Майор Цунаев был уволен в запас 01 сентября 1956г.

В 1985г. награжден орденом Отечественной войны II степени.