Родился 14 августа 1923года в Нерчинске Читинской области. В начале Великой Отечественной войны был призван в армию. Служил в пехоте. В августе 1942 года под Сталинградом   получил тяжелое ранение. Лежал в госпитале в Саратове. После госпиталя отправили на фронт. Воевал на курской дуге. 8 марта 1944 года пришла похоронка. В это время его отец Чупров  Николай Григорьевич и брат Чупров Виктор Николаевич  были уже в армии на Восточном фронте и до конца войны не знали о его смерти. Похоронен Степан Николаевич в братской могиле в июле 1943 года в д.Теплое, Поныровского района, Курской области.