Чирков Юрий Иванович родился 3 июля 1924 года в городе Шацке Рязанской области. Его родители, Иван Васильевич и Анна Григорьевна, работали на местном заводе. В семье росло трое детей: две девочки и мальчик. Юрий был вторым ребенком в семье. После окончания восьмого класса поступил в фабрично-заводское училище на Урале, но окончить его не успел. Началась война… В то время Юрию было всего 17 лет. 

 В Центральном архиве Министерства обороны есть запись о том, что Чирков Юрий Иванович поступил на службу в Шацкий РВК Рязанской области РФ в сентябре 1941 года. Его отправили на ускоренное обучение фельдшеров.
В 1942 году начал служить в 525 легком артиллерийском полку лейтенантом медицинской службы. Прошел в составе этого полка всю войну. Получил Орден Красной звезды (1944), медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1945), Орден Отечественной войны II степени (1985).
Юрий Чирков со служебной собакой медицинской службы оказывал помощь на поле боя раненным бойцам, а затем вывозил их в санчасть.
В наградном листе, опубликованном на сайте «Подвиг народа» написано: "Лейтенант медслужбы Чирков, состоя на службе в дивизионе, проявил себя инициативным, стойким и хорошо знающим свое дело офицером. За время непрерывных боев лично эвакуировал с поля боя под обстрелом противника 48 солдат и офицеров.
Во время рейда по тылам противника на Татар-Гунар с 21 по 23 августа был в отряде от санчасти. Умело организовал медицинское обслуживание, проявив инициативу, обеспечил дивизию медикаментами, оборудовал санитарную повозку, сумел эвакуировать на ней в тылу 6 раненых. При сражении в районе Татар. Гунар-Павловка он автоматным огнем уничтожил немцев и 3 взял в плен".
После окончания войны до 1947 года  продолжал нести военную службу в части под Ленинградом.

В 1947 году вернулся в родной город Шацк Рязанской области, женился на однокласснице Александре. В семье родились двое детей. Юрий Иванович устроился на работу в Шацкую районную больницу, где до преклонных лет работал врачом, продолжая спасать жизни людей уже в мирное время.
Умер Юрий Чирков 14 июля 1987 года, похоронен на Шацком городском кладбище.