Чирков Степан Андреевич в боях за Советскую родину был дважды ранен. При подвозе продуктов и горячей пищи на наблюдательный пост командира дивизии офицерского состава, неоднократно попадая под обстрелы противника, своевременно не взирая на опасность доставлял продукты в срок. При уничтожении противника в районе города Витебск. А также на марше по преследованию противника в районах Белоруссии, Литвы и Латвии, Чирков Степан Андреевич активно участвовал в сохранении конного состава от потерь, немедленно скрывая их и маскируя. Благодарю ему при частых обстрелах и бомбёжках с воздуха ни один конь не пострадал. За храбрость и доблесть товарищ Чирков удостоился правительственной награды медали "За отвагу"

Чирков Степан Андреевич в боях за освобождение Советской Прибалтики показал себя как ответственный и храбрый командир.В период наступательных операций за освобождение города Иецавы и в последующих боевых действиях непосредственно находясь на должности командира дивизии, где неоднократно попадал под артиллерийский налет и бомбёжки с воздуха, рискуя жизнью, не уходил с боевого поста.

За мужество и отвагу, и пролитую кровь в борьбе с немецкими оккупантами, Чирков Степан Андреевич удостоился правительственной награды ордена "Красной  Звезды"