Степан Яковлевичбыл призван на военную службу 30 августа 1941 года в 1180 стрелковый полк, 4 стрелковую роту, 357-ю стрелковую дивизию и всю осень проходил обучение на станции Шолья. Малюсенькая станция под городом Сарапул,  рядом вековой сосновый бор. Здесь начиналось формирование частей 357-й стрелковой дивизии. 5 ноября дивизия двинулась на фронт. Всего личный состав этой стрелковой дивизии на момент формирования составлял 11642 человека, из этого формирования живыми вышли 882 человека.
Немало славных боевых подвигов совершила эта дивизия, сформированная на удмуртской земле суровой осенью 1941 года. Свой первый вклад в дело победы над фашистскими захватчиками войны, дивизия внесла в калининских лесах и на Смоленщине. 11 января 1942 года бойцы дивизии вступили в ожесточенные бои у Ржева. Выполняя поставленную задачу, дивизия с боями продвигается к городу Сычевка Смоленской области, взяв хорошо укрепленную оборону противника.
Третьего июля 1942 года под № 324057  в Центральном Бюро г. Москвы, был установлен факт, что красноармеец Черепанов Степан Яковлевич находясь на фронте, пропал без вести 21 января 1942 года.