Служил на Дальнем Востоке в городе Бикине. Там 22 июня 1941 года вместе с товарищами услышал по радио сообщение о нападении на нашу страну гитлеровской Германии. Все они хотели быть на фронте, на переднем крае. Но страна ожидала нападения японцев – союзников фашистов, поэтому держала войска на востоке. В течение 1941-1942 года Федор Федорович оканчивает Ускоренный курс Ворошиловского артиллерийского училища по профилю – командир противотанковой артиллерии. Лето 1942 года – время тяжёлых оборонительных боёв под Сталинградом. В этот период начал свой боевой путь Федор Федорович. В составе Сталинградского, Донского, Воронежского, Степного, 2-го Украинского фронтов прошел Федор Федорович с боями по советской земле. Дальнейший боевой путь 81-й стрелковой дивизии и 87-го отдельного гвардейского истребительного противотанкового дивизиона, в котором воевал Федор, Черепанов проходил к победе через Румынию и Чехословакию. К концу войны капитан Черепанов был уже опытным офицером. За свой ратный труд он был награжден орденами Боевого Красного знамени, Отечественной войны, Александра Невского и многими медалями. После войны он трудился в школе, был и директором, и учителем. Вел большую военно-патриотическую работу. Ему было что рассказать молодежи о своей военной молодости.

Тайны старых фотографий // Фестиваль исследовательских и творческих работ учащихся «Портфолио» 2005-2006 [Электронный ресурс] / Режим доступа: https://project.1september.ru/works/555944