Челноков Андрей Иванович родился в 1925 году.  С  января   1943 года по июнь 1944 года службу проходил в 1112 артиллерийском полку в должности  телефониста. В составе полка участвовал в боях за Воронеж, Харьков, Белгород.
В   составе 41- й гвардейской бригады  в январе 1945 года  освобождал Будапешта.
Во время уличных боёв в городе Будапеште устранил 6 прорывов на линии связи, за что награждён медалью «За отвагу».
Имеет и другие награды: медаль «За взятие Будапешта»,  медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне».
В 1985 году награжден Орденом Отечественной войны II степени.