Родился в 1914 году в селе Люблине, Октябрьского района, Киргизской ССР. 
С 1930 года работал в колхозе.
В 1933 году был избран председателем сельсовета. 
Во время службы в рядах Красной Армии С. Т. Чебаненко вступил в партию. И в колхозе, и в армии он все время вел комсомольскую работу.

По окончании Бакинского военно-политического училища получил звание младшего политрука и стал кадровым военным. Он был другом П. М. Ягунова. 

Степан Титович Чебаненко погиб в возрасте 28 лет при героической обороне Аджимушкайских каменоломен (Керченский полуостров).

В январе 1944 года при раскопках пяти братских могил в кармане истлевшей гимнастерки С. Т. Чебаненко обнаружили записку, вложенную в партбилет:

"28 мая 1942 г.
К большевикам и ко всем народам СССР.
Я не большой важности человек. Я только коммунист-большевик и гражданин СССР. И если я умер, так пусть помнят и никогда не забывают наши дети, братья, сестры и родные, что эта смерть была борьбой за коммунизм, за дело рабочих и крестьян...
Война жестока и еще не кончилась. А все-таки мы победим!
С. Т. Чебаненко."

Содержание его записки-завещания показывает величие духа советского воина-коммуниста, верящего в конечное торжество справедливого дела

Дед посмертно награжден орденом Боевого Красного Знамени, а записка хранится в Центральном Музее Вооруженных сил в Москве.