Борисов Петр Семенович родился 12 июля 1922 года в Онерском наслеге Усть-Алданского района, Якутской АССР. 

Был призван в армию 28 июня 1942 года Чурапчинским РВК в ряды Советской Армии.

Направлен на фронт в 1943 году из. г. Челябинска 4-й гвардейской стрелковой лыжной бригады.

В годы Великой Отечественной войны воевал в составе 1-го Украинского фронта, участвовал в боях за освобождения Ростова, Таганрога, Донбасса.

Рядовой Борисов П. С. отличился в боях летом 1943 года за посёлки Васильевна и Николаева. Оставшись вдвоем со своим другом Ташковым, пулеметным огнем остановили наступление немецких солдат. В этом бою от их дивизии осталось всего 30 человек. Осенью 1943 г. в ожесточенных боях с немецко-фашистскими захватчики, был ранен в правое предплечье. После долгих шести месяцев лечения в госпитале, весной 1944 г. был демобилизован из-за ранения.