Родился в 1918 году в деревне Борисовка, Валуйского района, Курской области. Окончил Качинскую военную авиационную школу  летчиков. С 1942 года воевал в составе 5 ВА на Северо-Кавказском фронте, награжден орденом "Отечественной войны" II cтепени.  

С февраля  1943 года был заместителем, а затем   командиром эскадрильи 116 ИАП, 295 ИАД, 17 ВА на Юго-Западном фронте. За время боев на самолете ЛА-5 сбил лично 5 самолетов противника. С 5 по 8 июля 1943 года,  в воздушных боях южнее  Белгорода, сбил два Ме-109 и одного ФВ-189, за что 9 июля 1943 года был представлен к награждению орденом "Боевого Красного знамени, который получить, к сожалению, не успел.  

Жители деревни Борисовка вспоминали как летом 1943 группа наших самолетов пролетала над деревней. Один из самолетов отделился от группы, сделал круг над деревней и помахал крыльями. Жители деревни сразу поняли, что это их Роман. По воле судьбы получилось так, что Рома и по-приветствовал своих отца, мать и односельчан и, простился с ними....

19 июля 1943 года командир эскадрильи 116 ИАП лейтенант Борисов Роман Емельянович, в возрасте 25 лет, погиб воздушном бою. ВЕЧНАЯ ПАМЯТЬ!