Вера родилась в 1922 году в п.Кропочево, ул.Щорса, д.18; в 1933 году семья столяра Бирюкова переезжает в Березники, где девушка и заканчивает 10 классов средней школы. Вера поступает в сельскохозяйственную академию имени Тимирязева, но учится там недолго; из-за болезни отца ей, старшей в семье, приходится вернуться в Березники и устроиться прибористкой на содовый завод. Когда началась война, Вера подала заявление в военкомат, окончила подготовительные курсы (она отлично стреляла и скакала на коне) и получила повестку на фронт.
Партизанский рейд, в котором участвовала Вера Бирюкова, вошёл в историю под названием «Степной». На Украинском фронте Вера действовала в отряде имени Чапаева (её военная специальность – радистка). 14 января 1944 года десантировавшийся за линией фронта партизанский отряд вступил в долгий бой с превосходящими силами румынских жандармов. К концу дня в живых осталась только Вера. Девушка не пожелала сдаться окружившим её врагам. Когда её попытались захватить, Вера рванула кольцо гранаты. В том бою гитлеровцы потеряли больше 200 человек.
Вера Бирюкова была награждена Орденом Красной Звезды и медалью «Партизан Отечественной Войны».