Бирюков Сергей Григорьевич родился 12 октября 1912 года, в семье крестьянина в с. Прудки, Комаричского района, Брянской области. С 1923 года по 1929 год учился в с. Усожа, где окончил 6 классов. С 1929 года по 1934 год работал в колхозе "им.Тимирязева" бригадиром. В ноябре 1934 года был призван в Советскую Армию. С ноября 1934 года по апрель 1935 год учился в полковой школе. С апреля 1935 года по ноябрь 1937 год - помощник командира взвода 37 артполка. С ноября 1937 года по июнь 1941 год работал в колхозе. С июня 1941 года по июнь 1942 год работал помощником командира взвода при шестом отдельном дивизионе бронепоездов. С июня 1942 года по октябрь 1945 год - командир бронеплощадки того же дивизиона бронепоездов, с октября 1945 года по декабрь 1945 год находился в резерве. В декабре 1945 года был уволен в запас.

Был на фронтах, Западном и 3-м Белорусском. Ранений и контузий не было. В боях С.Г. Бирюков вел себя как храбрый, инициативный командир.