С октября 1938г. курсант полковой школы войсковой части 4475 (Харьковский военный округ). С сентября 1939г.- старшина роты.

С января 1940г. заместитель старшины Винницкого пехотного училища. В апреле 1941г. училище было передислоцировано в станицу Абинскую (Краснодарский край).

С сентября 1941г. курсант Винницкого военного пехотного училища. 

В мае 1942г. окончил училище. Зачислен слушателем курсов «Выстрел» (г.Сталинград).

С мая 1942г. командир стрелковой роты 138 стрелкового полка 264 стрелковой дивизии.

Легко ранен 19 октября 1942г.

Назначен командиром стрелковой роты 146 стрелкового полка 48 гвардейской стрелковой дивизии.

Был легко ранен 09 января 1943г. Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1876.

В марте 1943г. назначен заместителем командира 2 стрелкового батальона 142 гвардейского стрелкового полка 43 гвардейской стрелковой дивизии.

В июле полк вел наступательные бои в районе высоты 125,0 (Пролетарский р-н, Ворошиловградская обл.), в августе- в районе Тихоцкий (Изюмский р-н, Харьковская обл.).

Приказом от 03 октября 1943г. гвардии старший лейтенант Белов был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Ранен 24 августа 1943г. на Козельском направлении.

Награжден медалью «За оборону Москвы».

К апрелю 1945г. командир стрелкового батальона 14 стрелкового полка 72 стрелковой дивизии.

Батальон за два дня боев занял населенные пункты Мурау и Хайдау. В бою за Хайдау Семен Павлович был тяжело ранен.

Был представлен к ордену Ленина, приказом от 23 мая 1945г. награжден орденом Красного Знамени.

Находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 5008. 21 ноября 1945г. переведен в ЭГ 3431.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг».

Уволен в запас 24 июня 1947г., гвардии капитан.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.