Белокрылов Степан Родионович родился 21 декабря 1919 г. в с. Кукелево, Вяземского района, Хабаровского края, согласно актовой записи о рождении.  Крестили 18 февраля 1920 года, крестной была родная сестра матери, Александра Константиновна Макарова, а крестным был дядя, Михаил Владимирович Белокрылов.

            Был женат. Жена Агапия Прокопьевна, дочь Таисия. 

            В конце 1937 года учился на последнем курсе  танкового училища, но был отчислен как сын врага народа,  так как отец, Белокрылов Родион Владимирович, был  репрессирован. Родиона Владимировича арестовали 7  декабря 1937 г., и расстреляли 14 января 1938 г. в городе  Хабаровске. Отец был реабилитирован 30 мая 1958 г.

              После отчисления поступил на срочную службу в  РККА. Срок срочной службы заканчивался осенью 1941 года,  был мобилизован 27 октября 1941 года на войну. На тот  момент мать Антонина Константиновна Белокрылова  (Макарова), жила в г. Вяземский, Хабаровского края, ул.  Арсеньева д.28.

               18 мая 1942 года Степан Родионович получил звание  старшего лейтенанта, служил командиром батальона  танкового полка, 2-ой Гвар. мото-стрелковой дивизии.  Получил ранение и был демобилизован. Добровольцем  вернулся на фронт, и стал помощником начальника штаба  20-го разведывательного батальона Гвар. МСД 30-ой Армии  Западного Фронта.

               25 сентября 1942 года считался пропавшим  безвестии. Погиб после прямого попаданием снаряда в  блиндаж, под г. Ржев, Калининская область (ныне Тверская  область). Похоронку РХ-137 получала на руки родная сестра  Степана, Пелагея Родионовна Фирсова (Белокрылова). В  похоронке значилась дата гибели 27 сентября 1942 г.

               7 октября 1942 года был посмертно представлен к  награде Медаль «За отвагу», за подвиг, совершенный в  период 30.07.1942 г.– 29.09.1942 г.

               Был погребен в братской могиле на Смоленском  кладбище г. Ржев (захоронение №89722668), в списках  захороненных значится под номером 284.