Родился в 1918 году в селе Шебалино Шебалинского района Горно-Алтайской автономной области Алтайского края в семье бедняков.

С 1940 по 1942 годы красноармеец-вычислитель, командир отделения топослужбы 2 дивизиона, 5 батальона, 63 легкого артиллерийского полка, 34 стрелковой дивизии 15 армии.

В 1941 году награжден правительственной наградой  знаком «Отличник РККА», которую вручил лично народный комиссар Тимошенко.

С 1943 по 1945 годы старший сержант 63 артполка, 34-ой стрелковой дивизии занимает должность заведующего складами продовольственного снабжения.

За время службы Степан Васильевич Бедарев  награжден медалями:

1. «ЗА ПОБЕДУ НАД ГЕРМАНИЕЙ В ВЕЛИКОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЕ 1941-1945 ГГ.»;
2. «ЗА БОЕВЫЕ ЗАСЛУГИ»;
3. «ЗА БЕЗУПРЕЧНУЮ СЛУЖБУ 15 ЛЕТ»;
4. «ЗА БЕЗУПРЕЧНУЮ СЛУЖБУ 20 ЛЕТ»;
5. «30 ЛЕТ СОВЕТСКОЙ АРМИИ»;
6. «40 ЛЕТ СОВЕТСКОЙ АРМИИ»;
7. «ЗА ОСВОЕНИЕ ЦЕЛИННЫХ ЗЕМЕЛЬ»;
8. «ОТЛИЧНИК РККА».