С самого начала войны работала  санитаркой в госпитале. Затем по мобилизации 18 июня 1943 года была зачислена красноармейцем по должности «повар» в  первую роту 1876 зенитно-артиллерийского полка, но приходилось и снаряды к зениткам подносить, и разведчиком быть, и телефонисткой.  5 января 1944 года ее наградили необычным для фронта значком - «Отличник повар». Известие о победе застало в Варшаве.

На фронте  встретила своего будущего мужа Федора  Байченко.  21 июля 1945 года  Зоя  Шипицына была демобилизована в звании ефрейтора из 515 зенитно-артиллерийского полка ПВО.  Федор демобилизовался в ноябре, приехал за ней, и они   поехали в Казахстан к нему на родину, поженились и прожили 32 года. Федор Петрович всю жизнь и преподавал математику в старших классах.