Родился 24 декабря 1911 года в селе Хлопуново Шипуновского района.

Закончил Рубцовское педагогическое училище, заочно получил высшее образование в Барнаульском пединституте. Работал в школе учителем истории и географии.

Пётр Самойлович участвовал в войне с Финляндией, а затем в Великой Отечественной войне с сентября 1941 по ноябрь 1945 года. Был радистом в артиллерийском полку, ефрейтор.

П.С. Баталов воевал на Карельском, Ленинградском, 3-м и 5-м Украинских фронтах, принимал участие в боях за освобождение Чехословакии, Германии, Заполярья. Был ранен в руку.

Победу Пётр Самойлович Баталов встретил в Чехословакии.

После войны Пётр Самойлович продолжил педагогическую деятельность. Ему было присвоено звание «Ветеран труда». Послевоенный труд П. С. Баталова отмечен медалью «За освоение целинных и залежных земель», множеством почётных грамот.

Умер Пётр Самойлович в 1972 году. Боевые награды: орден Красной Звезды № 1254421, четыре медали «За боевые заслуги» № 1667037, медали «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 гг.» Э № 257191, «За оборону Советского Заполярья» Ж № 050440, «За отвагу» № 3632667, «За взятие Берлина».