Проходил службу в действующей армии с 1941 - август 1943 года. Начал воевать старшим сержантом, командиром пулеметного расчета. Окончил войну гвардии лейтенантом воздушно-десантных войск. По личной просьба он был направлен для разведывательной работы. Отважный разведчик, выполнял сложные задания. Благодаря ему, командование неоднократно получало ценные разведывательные сведения. Участвовал в разгроме фашистских войск по Москвой, в боях за освобождение городов Калуги, Юхнова, Старой Руссы, Канева, Черкасс. С апреля 1944 года и до конца войны - слушатель курсов усовершенствования офицерского состава воздушно-десантных войск ВВС. Участник парад Победы 24 июня 1945 года. Имеет 2 ранения. Лейтенант Баринов отличился легендарной храбростью и находчивостью. Идя в бой, он написал письмо: Не раз я гнал врага сквозь огненные вьюги, и каждый раз враги терпели крах. Я вспоминал любовь своей подруги и разносил фашистов в пух и прах. Пусть знают все, о чем я перед боем тебе, моя любимая пишу, Как бьется сердце молодое, в котором верность Родине ношу.